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清污機分三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。

清污機的型式有

一臺全自動清污機可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運行時，滑車能準(zhǔn)確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(qū)(儲渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

回轉(zhuǎn)式格柵主要有驅(qū)動裝置、機架、鏈輪、鏈條、耙齒、清污裝置及彈性過載保護裝置等組成。

回轉(zhuǎn)式格柵連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，耙齒將污水中固體懸浮物截留，當(dāng)截留物輸送到設(shè)備上部時，耙齒改變運動方向，固體雜物自行落下，粘在耙齒上的雜物依靠清污機構(gòu)的橡膠刷反向運轉(zhuǎn)將其清除干凈。過載時，彈簧下壓，接近板靠近接近開關(guān)，使電機停止運轉(zhuǎn)。