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抓斗清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車(chē)上。

其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類(lèi)型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。復(fù)雜工況適應(yīng)性好。
推薦為：水電站專(zhuān)用清污機(jī)的*機(jī)型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機(jī)。技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實(shí)驗(yàn)參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗(yàn)豐富；專(zhuān)利技術(shù)以及非專(zhuān)利特有技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)能清理所有類(lèi)型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新，可供選擇手動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、全自動(dòng)智能化的控制類(lèi)型。