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清污機工作原理如下：清污機橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當耙斗下降至攔污柵面時，耙斗打開并繼續(xù)下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內(nèi)，沖洗水流再將污物沖走。

主要技術特點：

1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。

2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。

3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以*傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。

. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。

5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。

(1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態(tài)。

(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。

(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態(tài)下，斗底不會打開。

(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。

上述耙斗張開、閉合、自鎖、開鎖的一套曲柄連桿操縱機構，是本機專利保護的關鍵技術。

6. 整機采用PLC可編程序控制器實現(xiàn)清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。

7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼?zhèn)渎暪鈭缶?/p>

8. 各驅(qū)動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發(fā)出故障報警信號；

9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠；