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由于GD型抓斗移動式清污機(jī)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)及新的技術(shù)，使其具有如下優(yōu)點(diǎn)：
■適應(yīng)性強(qiáng)：適應(yīng)任何復(fù)雜水質(zhì)，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等。
■處理M大：抓斗的容量大，每次能抓起數(shù)百公斤各類垃圾。
■作業(yè)面積廣：一臺機(jī)能清除多組格柵，格柵從上到下全部清除。
■抓取深度大：大能抓到100米左右深度的垃圾，寬度不限。
■結(jié)構(gòu)性能好：抓斗上下運(yùn)行不用導(dǎo)軌，無摩擦，能耗小。
■自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實(shí)現(xiàn)了無人值守。 
■使用壽命長：無浸泡部件，無摩擦，故障少，維護(hù)量極低。
■工作環(huán)境好：垃圾直接放到排放區(qū)，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。
■土建投資少：能適應(yīng)各種場地，空間，土建要求低，造價(jià)低

結(jié)構(gòu)描述1、移動式抓斗清污機(jī)包括三個(gè)主要部分：懸架導(dǎo)軌和支架結(jié)構(gòu)、移動小車及液壓抓斗單元。

2、懸架導(dǎo)軌的主要作用是：為安裝在移動車上的馬達(dá)以及移動輪提供支撐3、懸架由空心銅來支撐，懸架一般延伸至雜物排放區(qū)。

4、移動小車主要包括的部件有鋼絲繩圈簡機(jī)構(gòu)、油管圈筒機(jī)構(gòu)、緩沖裝置及液壓系統(tǒng)等。它通過安裝在移動小車一端的減速機(jī)驅(qū)動運(yùn)行。移動輪直接安裝在齒輪箱的輸出軸上，此外還有一隊(duì)自由支撐輪來保證移動小車與軌道之間的平行。

5、所有的電力及控制信號均由安裝在導(dǎo)軌內(nèi)部的電纜提供。

6、液壓抓斗包括液壓缸控制開或關(guān)的抓斗。液壓輸送軟管把來自移動小車內(nèi)力的能力輸送到液壓缸內(nèi)，油管和抓斗提升鋼絲一起同步升降，設(shè)有油管層疊拉裝置、在工作時(shí)，小車沿軌道移至個(gè)抓污位置，手動停止或通過限位感應(yīng)開確的測量到這個(gè)位置，小車停留此處，同時(shí)抓斗向下運(yùn)行抓斗在下降的過程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達(dá)底部版抓斗抓污然后向上運(yùn)行。在任意下降過程中，有大的污物抓斗無法下降時(shí)，下降電停止并合攏齒耙，上升將污物抓走。

抓斗達(dá)到頂部后，小車沿導(dǎo)軌移動至卸渣處，抓斗打開把污物倒至卸渣車和抓斗移至二個(gè)抓污位置，抓斗抓污位置的*取決于所有格柵的粗控制時(shí))是由軌道上的限位點(diǎn)來決定的。

抓病點(diǎn)都被請污處理過以后，小車返回并?？吭陔s物排放區(qū)，如果因?yàn)榛蚱渌┱献柚沽俗ザ返竭_(dá)格柵底部，檢測小車上的鋼絲繩是否松弛的裝用讓下運(yùn)行：抓斗合選并向上提升污物，將污物送至卸點(diǎn)后再次煙

1、工作原理

 循環(huán)式齒耙清污機(jī)是一種用于水源口攔除固體垃圾的專用設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運(yùn)動，此時(shí)水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進(jìn)行攔截，并由運(yùn)動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運(yùn)行到達(dá)頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，達(dá)到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機(jī)中。由于耙齒格柵鏈?zhǔn)且粋€(gè)封閉式循環(huán)機(jī)構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進(jìn)行清除。

2、一般性能描述

循環(huán)式齒耙清污機(jī)適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為“耙齒”或“耙爪”的過濾元件。整個(gè)格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅(qū)動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側(cè)均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中保證渠道內(nèi)的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側(cè)無死坑。格柵除污機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中斷后一旦恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，格柵除污機(jī)構(gòu)能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機(jī)械格柵架、支架及各運(yùn)動構(gòu)件均為戶外型，所有構(gòu)件的設(shè)計(jì)保證在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。

性能和結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵主要由機(jī)架、驅(qū)動裝置（電機(jī)減速機(jī)）、二側(cè)牽引鏈、導(dǎo)向鏈輪、鉤形柵片、清掃用轉(zhuǎn)刷及現(xiàn)場控制箱組成。

◆ 齒耙

齒耙是由諸多小齒耙相互聯(lián)接組成一個(gè)碩大的旋轉(zhuǎn)面，撈渣徹底、干凈、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活可靠。齒耙具有足夠的強(qiáng)度和剛度，不會造成連接軸的彎曲或影響耙柵平穩(wěn)移動或脫鏈。卸料后的回程耙柵設(shè)置實(shí)用可靠的卸污吸嘴不會粘附污物。耙齒由采用不銹鋼或尼龍材料制造。

◆ 機(jī)架及機(jī)架護(hù)罩

格柵機(jī)的框架、機(jī)架護(hù)罩采用相當(dāng)尺寸的普鋼或不銹鋼焊接而成，形成一個(gè)剛性支承結(jié)構(gòu)。機(jī)架及護(hù)罩為連續(xù)焊接，以防止污水向外漏出。設(shè)備機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置牽引鏈循環(huán)運(yùn)動軌導(dǎo)，機(jī)架兩側(cè)為普鋼板或不銹鋼板，構(gòu)成循環(huán)式齒耙清污機(jī)的框架，其斷面尺寸足夠大工作截荷的要求。機(jī)架的兩側(cè)與格柵井之間間隙通過機(jī)架兩側(cè)的橡膠封板來防止垃圾。

◆ 耙齒鏈

耙齒鏈由一組獨(dú)特和耙齒裝配而成，承載能力強(qiáng)，極少損環(huán)。耙齒的運(yùn)行平穩(wěn)，耙齒設(shè)置均勻，便于更換并且有足夠的強(qiáng)度和剛度。為了避免雜物進(jìn)入耙齒牽引鏈，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了封閉式牽引鏈，從而使設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定可靠；耙齒端部圓滑，能使雜物有效脫，不會重返污水中。

設(shè)備上部設(shè)有清掃裝置，此機(jī)構(gòu)動作靈活，位置可調(diào)，自身具有很好的凈洗能力，可將耙齒粘附的少量雜物通過清洗刷的反向旋轉(zhuǎn)來清洗干凈，不會發(fā)生堵塞現(xiàn)象，日常維修工作量很少；

◆ 驅(qū)動裝置

循環(huán)式齒耙清污機(jī)的驅(qū)動裝置其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整維修方便。驅(qū)動裝置設(shè)有鏈條張緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械過載裝置，鏈條的安全系數(shù)大于6。驅(qū)動裝置靈活、平穩(wěn)可靠、無異常噪聲。

驅(qū)動裝置設(shè)防護(hù)罩，其結(jié)構(gòu)形式便于維修檢查，并能滿足室外安裝的要求，

驅(qū)動軸能承受彎矩和鈕矩同時(shí)作用的荷載，軸承及設(shè)備的所有轉(zhuǎn)動部位的潤滑能自動進(jìn)行。驅(qū)動電機(jī)為F級絕緣，380V、3P、50Hz，電機(jī)額定功率比格柵大實(shí)耗功率大10%。

◆ 防鏈條脫落措施

牽引鏈的脫落一般主要為輸送鏈水平移動和由于鏈條過長與鏈輪齒嚙合不良所造成，首先在設(shè)計(jì)時(shí)，左右二側(cè)輸送鏈條內(nèi)側(cè)的銷軸設(shè)計(jì)為凸肩，銷軸一端用卡簧固定。輸送鏈條由于長時(shí)間在受拉條件下工作必定會產(chǎn)生變長現(xiàn)象，此時(shí)通過調(diào)整漲緊輪保證鏈條傳動的正常嚙合，在垂直方向上確保鏈傳動的正常工作。

◆ 水下轉(zhuǎn)動輪

水下轉(zhuǎn)動輪應(yīng)采用導(dǎo)向滾輪的形式，在結(jié)構(gòu)防止柵渣物的纏繞